Linux spi子操作系統驅動分析

　　以下先從下到上的進行分析：

　　driver/spi下有兩個底層相關的spi驅動程序：

　　spi_s3c24xx.c和spi_s3c24xx_gpio.c

　　其中spi_s3c24xx.c是基于s3c24xx下相應的spi接口的驅動程序，spi_s3c24xx_gpio.c允許用戶指定3個gpio口，分別充當spi_clk、spi_mosi和spi_miso接口，模擬標準的spi總線。

　　s3c2410自帶了兩個spi接口(spi0和spi1)，在此我只研究基于s3c2410下spi接口的驅動程序spi_s3c24xx.c。

　　首先從spi驅動的檢測函數進行分析：

　　static int s3c24xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)

　　{

　　struct s3c24xx_spi *hw;

　　struct spi_master *master;

　　struct spi_board_info *bi;

　　struct resource *res;

　　int err = 0;

　　int i;

　　/* pi_alloc_master函數申請了struct spi_master+struct s3c24xx_spi大小的數據，

　　* spi_master_get_devdata和pi_master_get分別取出struct s3c24xx_spi和struct spi_master結構指針

　　*/

　　master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct s3c24xx_spi));

　　if (master == NULL) {

　　dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n");

　　err = -ENOMEM;

　　goto err_nomem;

　　}

　　/* 填充struct spi_master結構 */

　　hw = spi_master_get_devdata(master);

　　memset(hw, 0, sizeof(struct s3c24xx_spi));

　　hw->master = spi_master_get(master);

　　hw->pdata = pdev->dev.platform_data;

　　hw->dev = &pdev->dev;

　　if (hw->pdata == NULL) {

　　dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n");

　　err = -ENOENT;

　　goto err_no_pdata;

　　}

　　platform_set_drvdata(pdev, hw);//dev_set_drvdata(&pdev->dev, hw)

　　init_completion(&hw->done);

　　/* setup the state for the bitbang driver */

　　/* 填充hw->bitbang結構(hw->bitbang結構充當一個中間層，相當與input system的input_handle struct) */

　　hw->bitbang.master = hw->master;

　　hw->bitbang.setup_transfer = s3c24xx_spi_setupxfer;

　　hw->bitbang.chipselect = s3c24xx_spi_chipsel;

　　hw->bitbang.txrx_bufs = s3c24xx_spi_txrx;

　　hw->bitbang.master->setup = s3c24xx_spi_setup;

　　dev_dbg(hw->dev, "bitbang at %p\n", &hw->bitbang);

　　/* find and map our resources */

　　/* 申請spi所用到的資源：io、irq、時鐘等 */

　　res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

　　if (res == NULL) {

　　dev_err(&pdev->dev, "Cannot get IORESOURCE_MEM\n");

　　err = -ENOENT;

　　goto err_no_iores;

　　}

　　hw->ioarea = request_mem_region(res->start, (res->end - res->start)+1,

　　pdev->name);

　　if (hw->ioarea == NULL) {

　　dev_err(&pdev->dev, "Cannot reserve region\n");

　　err = -ENXIO;

　　goto err_no_iores;

　　}

　　hw->regs = ioremap(res->start, (res->end - res->start)+1);

　　if (hw->regs == NULL) {

　　dev_err(&pdev->dev, "Cannot map IO\n");

　　err = -ENXIO;

　　goto err_no_iomap;

　　}

　　hw->irq = platform_get_irq(pdev, 0);

　　if (hw->irq < 0) {

　　dev_err(&pdev->dev, "No IRQ specified\n");

　　err = -ENOENT;

　　goto err_no_irq;

　　}

　　err = request_irq(hw->irq, s3c24xx_spi_irq, 0, pdev->name, hw);

　　if (err) {

　　dev_err(&pdev->dev, "Cannot claim IRQ\n");

　　goto err_no_irq;

　　}

　　hw->clk = clk_get(&pdev->dev, "spi");

　　if (IS_ERR(hw->clk)) {

　　dev_err(&pdev->dev, "No clock for device\n");

　　err = PTR_ERR(hw->clk);

　　goto err_no_clk;

　　}

　　/* for the moment, permanently enable the clock */

　　clk_enable(hw->clk);

　　/* program defaults into the registers */

　　/* 初始化spi相關的寄存器 */

　　writeb(0xff, hw->regs + S3C2410_SPPRE);

　　writeb(SPPIN_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPPIN);

　　writeb(SPCON_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPCON);

　　/* add by lfc */

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13, 0);

　　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE12, 0);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE13, S3C2410_GPE13_SPICLK0);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE12, S3C2410_GPE12_SPIMOSI0);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE11, S3C2410_GPE11_SPIMISO0);

　　/* end add */

　　/* setup any gpio we can */

　　/* 片選 */

　　if (!hw->pdata->set_cs) {

　　s3c2410_gpio_setpin(hw->pdata->pin_cs, 1);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs, S3C2410_GPIO_OUTPUT);

　　}

　　/* register our spi controller */

　　/* 最終通過調用spi_register_master來注冊spi控制器(驅動) */

　　err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);

　　if (err) {

　　dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI master\n");

　　goto err_register;

　　}

　　dev_dbg(hw->dev, "shutdown=%d\n", hw->bitbang.shutdown);

　　/* register all the devices associated */

　　/* 注冊所用使用本spi驅動的設備 */

　　bi = &hw->pdata->board_info[0];

　　for (i = 0; i < hw->pdata->board_size; i++, bi++) {

　　dev_info(hw->dev, "registering %s\n", bi->modalias);

　　bi->controller_data = hw;

　　spi_new_device(master, bi);

　　}

　　return 0;

　　err_register:

　　clk_disable(hw->clk);

　　clk_put(hw->clk);

　　err_no_clk:

　　free_irq(hw->irq, hw);

　　err_no_irq:

　　iounmap(hw->regs);

　　err_no_iomap:

　　release_resource(hw->ioarea);

　　kfree(hw->ioarea);

　　err_no_iores:

　　err_no_pdata:

　　spi_master_put(hw->master);;

　　err_nomem:

　　return err;

　　}

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